Vor dem Rathaus stehend folgen wir links der Rittergasse bis zum Rittertor. Durch das alte Stadttor hindurch geht es weiter die befestigte Straße ins Ludetal hinein. Wir passieren dabei jeweils links am Wege liegend das Hotel "Chalet Waldfrieden", den Eingang zum Harzgarten, den Abzweig zum Ortsteil Hainfeld und das ehemalige Waldbad. Bald darauf endet die befestigte Straße und wir setzen unsere Wanderung auf dem breiten Wanderweg im Ludetal fort. Dabei folgen wir den Wegweisern zum Tannengarten und Breitenstein und dem gelben Strich als Wegmarkierung.
Etwas später teilt sich der Weg im Tal und wir gehen auf dem rechten Weg weiter, der an der Weggabelung durch ein Verkehrsschild und eine Schranke zu erkennen ist. An der Schranke weist auch wieder ein Schild in die Richtung Tannengarten (Abgang Klippenwasser). Der Weg geht weiter im Grund des Ludetals und wenig später passieren wir die Pfingstfelsen, die rechts vom Weg steil empor ragen.Der Abzweig zum Tannengarten nach rechts bergauf ist leider nicht ausgeschildert. Wenn Sie kein GPS-Gerät nutzen, können Sie dem Weg im Tal weiter folgen bis zum links liegenden Ludedamm, einem kleinen Staudamm, an dem unser Weg auch auf einen größeren Fahrweg stößt. Geht man nun den Weg, den man gekommen ist ca. 100 Meter zurück findet sich ein Abzweig nach links bergauf, dieser führt zum Tannengarten.
Zunächst geht der Weg geradewegs bergan, dann folgen wir dem Weg scharf nach rechts und umgehen so die vor uns liegende Bergspitze.
Auf dem Berg angekommen geht es etwas nach links und dann erreichen wir schon den Zaun des Geländes vom Tannengarten. Das Gelände ist im Privatbesitz und kann nicht betreten werden. Wir folgen dem Zaun nach links und umrunden so das Anwesen, um schließlich auf der anderen Seite auf den Breitensteiner Stadtweg zu treffen, der mit einem roten Strich markiert ist. Diesen gehen wir nun nach rechts wieder Richtung Stolberg.
Dem breiten Stadtweg folgend passieren wir einen Rastplatz, den Abzweig "Waldbühne" und den Zwißelsberg um schließlich auf dem Paul-Hepbach-Weg wieder zurück zum Stolberger Schloss zu gelangen. Der gesamte Weg ist mit der Markierung "roter Strich" gekennzeichnet. Da an manchen Wegkreuzungen die Wegweiser etwas verwirrend sind, ist die Orientierung per GPS-Gerät von Vorteil.
Am Schloss angekommen durchschreiten wir die beiden Toranlagen, genießen den Blick vom Schlossvorplatz in den Ort hinunter und steigen dann rechts am Denkmal von Juliana die Treppen hinab. Nachdem wir eine Zufahrtsstraße zum Schloss erreicht haben folgen wir dieser ca. 20 Meter bergab und biegen nun rechts ab und folgen den Treppen bis zum Fuß des Glockenturms der St. Martini Kirche. Dort halten wir uns links und dann gleich wieder rechts, um schließlich die Rathaustreppen zum Ausgangspunkt der Wanderung, dem Marktplatz, herabzusteigen.